金明浩不让皮特说这些后,金明浩就让皮特说下简单的,然而金明浩没有想到皮特又开始说了一大堆。
快速原型技术是在20世纪80年代中期发展起来的一种先进成形制造技术,它通过计算机、数控、激光和材料等高新技术的集成,快速获得机械零件的原型。
快速原型技术作为新产品开发中不可缺少的重要环节,它直接影响新产品开发周期和开发费用。目前快速原型技术主要有堆积成形方式和去除成形方式两种。堆积成型方式是按一定顺序添加材料来制造原型,其典型代表是SLA、SLS、LOM、FDM等快速成形技术。它在不需要工具或模具的情况下,能够直接从CAD模型快速地制造出任意复杂形状又具有一定功能的三维原型或零件,但也存在可选用材料种类有限、可制造零件尺寸小、表面质量差、精度低等问题。去除成形方式是通过把基体的部分材料分离出去的方法制造原型,其典型代表是车、铣、线切割、电火花等数控加工。具有可选材料种类多、可制造零件尺寸大、表面质量好、精度高等优点,但也存在着可直接加工制造的形状结构有限、需要辅助的工装夹具等问题。
从20世纪60年代初,美国研制成功两种工业机器人,并在工业生产中得到应用。自20世纪70年代开始在汽车工业中应用以来,在其他制造行业的应用也越来越多旧o。但是大都用于简单重复繁重的工作,如上、下料,搬运等,以及工作环境恶劣的场所,如喷漆、焊接、清砂和清理核废料等。20世纪90年代后,由于工业机器人的开式链结构使其能实现柔性制造,能适应多品种小批量的生产,而多品种、小批量的生产正是快速原型技术的特点和应用范围,促进了工业机器人在快速原型技术中的应用。
快速制造原型技术是借助计算机辅助设计,或者用实体反求工程得到有关原型和零件的几何形状、结构和材料的组合信息,从而获得目标原型的概念并以此建立数学化描述原型,之后将这些信息输入到计算机控制的机电集成制造系统,通过逐点、逐面进行材料的成型,再经过必要的后期处理,使其在外观、强度和性能等方面达到设计要求。这样就可达到快速、准确地制造原型或实际零件的目的。在过去的十几年,考虑缩短产品的开发时间、提高设备的功能性以及环境和谐性和产品质量,研究人员已经构筑了多种机器人快速原型系统。1996年有人提出了一个雕刻机器人系统。该系统包含一个工业机器人和一个工作台,它是基于铣削泡末材料的快速原型系统,主要是为设计者提供进一步设计的参考,原型的尺寸大约80cm,精度一般在0.5~2mm,用时大约几个小时。
基于工业机器人的快速原型制造系统一般由计算机、机器人、控制柜、工作台以及加工工具几部分组成,如图3所示。而前面提到的研究成果,不管是材料堆积成形还是材料去除成形的原型系统,都是根据零件的CAD模型,生成符合机器人轨迹特点的CAM多轴加工轨迹,以及通过自行开发的软件进行数据转化,把CAM加工路径转化为机器人加工路径。工作重点就是如何生成高效的刀具轨迹路径,以及提高加工精度来克服快速原型系统固有的缺陷。与传统的材料堆积成型的快速原型系统(RP加工设备)以及NC机床相比,工业机器人快速原型系统有自己的优点:
(1)在运动学上,工业机器人有柔性的手臂且具有多自由度,比一般的三轴机床、五轴机床自由度多,理论上能加工任意复杂形状的零件;
(2)与NC机床相比,对于同样的工作面积,机器人能节省40%的空间,且具有价格优势;
(3)很多现有的普通材料(如蜡、木材、泡沫和其他一些轻质材料)都可用来进行加工,且加工这些材料不会导致机器人系统的振动。而RP加工设备只能针对某些材料进行加工。快速制造原型技术是先进制造技术的一次飞跃,它从成形原理上提出了一种全新的思维模式,为制造技术的发展创造了一个全新的机遇。随着快速原型技术研究的深入,人们在提高其精度和可靠性的同时,也在不断探索新的成型工艺方法,研制新的成型材料。基于工业机器人的快速制造原型技术是一个很复杂的任务,既要考虑零件的复杂形状,又要考虑不同材料的特性,同时还有加工刀具的选择。面临的主要问题有加工的原型精度、有限的材料种类和力学性能。随着快速制造原型技术和工业机器人技术的飞速发展,特别是工业机器人技术的发展,比如工业机器人末端执行器重复定位精度的提高及负载能力的提高,必将导致工业机器人在快速原型技术中的应用越来越广泛。m.miaoshuzhai.net
好吗,金明浩不让皮特给他讲汽车制造,结果皮特就讲起机器人来了,好嘛,这一大套一大套的。金明浩是彻底被绕晕了。
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浩瀚的宇宙中,一片星系的生灭,也不过是刹那的斑驳流光。仰望星空,总有种结局已注定的伤感,千百年后你我在哪里?家国,文明火光,地球,都不过是深空中的一粒尘埃。星空一瞬,人间千年。虫鸣一世不过秋,你我一样在争渡。深空尽头到底有什么?爱阅小说app
列车远去,在与铁轨的震动声中带起大片枯黄的落叶,也带起秋的萧瑟。
王煊注视,直至列车渐消失,他才收回目光,又送走了几位同学。
自此一别,将天各一方,不知道多少年后才能再相见,甚至有些人再无重逢期。
周围,有人还在缓慢地挥手,久久未曾放下,也有人沉默着,颇为伤感。
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落日余晖斜照飘落的黄叶,光影斑驳,交织出几许岁月流逝之感。
阵阵犹如梵唱一般的海浪波动声在他身边响起,强烈的光芒开始迅速的升腾,巨大的金色光影映衬在他背后。唐三瞬间目光如电,向空中凝望。
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顿时,”轰”的一声巨响从天堂花上爆发而出,巨大的金色光柱冲天而起,直冲云霄。
不远处的天狐大妖皇只觉得一股惊天意志爆发,整个地狱花园都剧烈的颤抖起来,花朵开始迅速的枯萎,所有的气运,似乎都在朝着那道金色的光柱凝聚而去。
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他脸色大变的同时也是不敢怠慢,摇身一晃,已经现出原形,化为一只身长超过百米的九尾天狐,每一根护卫更是都有着超过三百米的长度,九尾横空,遮天蔽日。散发出大量的气运注入地狱花园之中,爱阅小说app稳定着位面。
地狱花园绝不能破碎,否则的话,对于天狐族来说就是毁灭性的灾难。
祖庭,天狐圣山。
原本已经收敛的金光骤然再次强烈起来,不仅如此,天狐圣山本体还散发出白色的光芒,但那白光却像是向内塌陷似的,朝着内部涌入。
一道金色光柱毫无预兆的冲天而起,瞬间冲向高空。
刚刚再次抵挡过一次雷劫的皇者们几乎是下意识的全都散开。而下一瞬,那金色光柱就已经冲入了劫云之中。
漆黑如墨的劫云瞬间被点亮,化为了暗金色的云朵,所有的紫色在这一刻竟是全部烟消云散,取而代之的,是一道道巨大的金色雷霆。爱阅小说app那仿佛充斥着整个位面怒火。
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